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S700伺服驱动器---科尔摩根
集成的安全功能有利于提高机器的可用性，从而提高生产力。S700型号标准配有经过测试的STO（安全转矩截止），同时还可以根据客户的要求提供可选的安全扩展卡。可选的安全扩展卡可以针对SIL2或
SIL3应用提供很多额外的安全功能，例如“安全停止”、“安全限速”和“安全方向”等。
在S700系列的伺服驱动器中，普遍配有一致性的高性能控制电子设备。快速电流控制器、速度控制器和板载位置控制器可以提供最佳的性能，并保证所有的轴在任何时候都得最佳同步。极为快速和准确的
控制可以缩短机器的周期时间，并且可以极大地提高生产潜力。
集成宏语言（IEC 61131）可应用于特定的应用任务和功能的编程。通过Macrostar开发工具可以应用大量针对单独轴的进程。自动调谐、波特图和齿槽转矩抑制等方便的功能可以简化高度动态和高度精确应用的调整。
多反馈
S700可以从多种反馈系统读取数据，并同时对其中三个进行评估。这一功能保证了高度的灵活性，可以将S700集成到多种相关应用中。不带反馈系统的控制也可以被支持，例如异步电机。
驱动器GUI设置软件
为了方便S700的初始设置，我们提供了图形化的Windows®软件，可以用来访问所有的S700参数和功能。可以对所有的S700接口进行配置，可以选择任何连接设备（例如电机类型、反馈系统、现场总线），并且可以启动自动调谐功能。四通道示波器和波特图保证了对自动调谐结果的最佳显示。专家们可以通过集成的终端窗口处理所有的参数。
宏编程
宏语言是S700伺服驱动器的固件部分，提供了独立式、单轴
可编程定位功能。如果标准的驱动器固件中缺少什么功能，
还可以通过IEC 61131结构化文本进行编程。MacroStar开发工具
带有变量和命令库，有助于实现快速的功能编程。
• 62.5 µs / 250 µs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ
• 128 KB代码存储器
• 每62.5 µs可以执行400个简单指令
• CAN对象，用于多轴控制
安全功能
产品中标准集成了安全转矩截止（STO）功能。为了满足不断提高生产力的需求，即使是在电机保持打开的情况下也要保证安全干预（例如保持负载或使机器慢下来）。因此S700专门配备了一个安全扩展卡的卡槽，可以支持SIL2
和SIL3等高级安全功能。
