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编码器--Hesler
发布时间：2020/07/16 点击量：
特点
• 模块化无轴承绝对值编码器，超薄设计
• 特别适合低压直流直驱马达使用
• 面感应技术，对装配要求低
• 通信接口：BISS-C , SSI , SPI
• 单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit
• 工作温度 -40°C ... +85°C
• 适合AGV转向，医疗设备，机器人关节，服务机器人，康复机器人等应用
机械尺寸
总体设计 依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2,过电压等级II
机械尺寸
外径 64 mm
孔径 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm 其他孔径可定制
安装方式 直接PCB安装P: 4xÆ2.2
防护等级(EN 60529) IP00
允许轴向窜动 ±0,1 mm
允许径向攒动 ±0,1 mm
额定气隙 0.6 mm
最高转速 3.500 RPM，可定制更高转速
惯量 ca. tbd x 10-6 kgm2
振动 (DIN EN 60068-2-6) 200 m/s² (10 ... 2000 Hz)
冲击(DIN EN 60068-2-27) 2000 m/s² (6 ms)
运行温度 -40 °C ... +85 °C (不包含电池)
存储温度 -40 °C ... +100 °C
湿度 8% non-condensing
重量 approx. tbd g
出线 10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF
电器参数总体设计 依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2,过电压等级II
供电电压 DC 4.75 ... 5.5 V
电池电压 DC 2.2 ... 3.6 V
多圈设计 磁性传感器 +电池
电池静态消耗电流 6 µA
消耗电流（无负载） 150 mA
单圈分辨率 最高18 Bit
多圈分辨率 最高16 Bit
编码格式 BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
通信接口 BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
输出电压 兼容RS422
最高时钟频率 10 MHz
绝对精度 ±55”
重复精度 ±10”
总装尺寸
总装尺寸
